Latihan Akhir Bab 4 Hal 236 - 240

 Latihan Akhir Bab 4

A. PILIHAN GANDA

1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah ...

A. if- then

B. Repeat (dengan jumlah tertentu)

C. forever

D. if - then - else

2. Variabel atau parameter yang tidak berhubungan dengan rumus menghitung panjang busur sebuah juring adalah...

A. luas lingkaran 

B. keliling lingkaran 

C. jari-jari lingkaran

D. sudut lingkaran

Perhatikan gambar berikut untuk menjawah soal nomor 3-6

3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tersebut adalah ...

A. lingkaran

B. juring

C. segitiga

D. setengah lingkaran

4. Satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perintah pada gambar tersebut adalah ...

A. 294

B. 785

C. 18.394

D. 49.062

5. Jika ingin menambah jari-jari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor ...

A. (1) dan (4)

B. (1) dan (3)

C. (4)

D. (1)

6. Jika ingin menambah luas bidang, angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor ...

A. (1) dan (4)

B. (1) dan (3)

C. (1), (2), dan (4)

D. (1), (3), dan (4)

7. Pada robot, sensor berperan sebagai ...

A. Perangkat input 

B. Perangkat output

C. Prosesor

D. Antarmuka

8. Pada line follower robot, yang berperan sebagai perangkat output adalah ...

A. garis hitam

B. sendor

C. roda robot

D. tampilan bentuk robot

9. Kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku tertentu dengan cara ...

A. memberikan sensor 

B. memberikan motor

C. membuat program yang sesuai

D. semua jawaban salah 

10. Sensor ultrasonik digunakan pada robot yang diprogram untuk menjadi ...

A. line follower robot

B. robot lengan

C. obstacle avoiding robot

D. robot yang berperan sebagai teman

11. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah ...

A. Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju

B. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di garis putih, posisi robot terlalu ke kiri

C. Jika sensor kiri di atas garis hitam dan sensor kanan berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri

D. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri

12. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor line follower robot dengan sumber cahaya adalah ...

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

13. Jika kita membuat line follower robot dengan sensor yang terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah ...

A. 4

B. 8

C. 12

D. 16

14. Pernyataan berikut yang tidak benar adalah ...

A. Sensor cahaya dapat digunakan untuk memperkirakan jarak

B. Sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding robot 

C. Sensor ultrasonik tidak dapat digunakan pada line follower robot

D. Sensor ultrasonik dapat digunakan untuk memperkirakan jarak

15. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya ...

A. Hanya mempunyai tiga jenis gerakan

B. Selalu mengutamakan gerakan belok ke kiri

C. Belok kanan akan dilakukan jika kedua sumber cahaya ada di atas bidang putih

D. Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di atas garis hitam dan sensor kiri di atas garis putih

16. Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam, ...

A. robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri

B. robot harus berjalan lurus

C. robot sudah pasti ada di persimpangan

D. tidak ada jawaban yang benar

17. Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah ...

A. Panjang total jari-jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage

B. Gambar dibuat edngan cara menggerakkan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan

C. Warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen

D. Warna garis dapat dibuat berganti-ganti

18. Pada program menghitung dan menggambar grais singgung dua lingkaran, blok perintah Pen Up digunakan ketika ingin ...

A. Mengganti warna garis

B. Memindahkan sprite tanpa harus menggambar sesuatu

C. Memulai menggambar garis

D. Menggambar lingkaran

19. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara ...

A. menghubungkan dua titik di dua lingkaran

B. menghubungkan dua jari-jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung

C. menggerakkan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepanjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung

D. Menggerakkan sprite pada arah tegak lurus dengan jari-jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis singgung dua lingkaran

20. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, berikut yang dilakukan saat menggambar garis dua singgung lingkaran.

(1) jari-jari lingkaran 1

(2) jari-jari lingkaran 2

(3) garis singgung 

Urutan yang benar adalah ..

A. (1) - (1) - (2) - (2) - (3) - (3)

B. (1) - (2) - (3) - (1) - (2) - (3)

C. (1) - (2) - (3) - (3) - (2) - (1)

D. (1) - (3) - (2) - (2) - (3) - (1) 

21. Robot berikut yang mutlak memelurkan teknologi computer vision adalah ...

A. robot pemetik jeruk 

B. robot pemetik paket

C. robot untuk memasak

D. tidak ada jawaban yang benar

22. Perhatikan sensor berikut.

(1) timer

(2) Sensor suhu 

(3) Sensor posisi

(4) Sensor cahaya 

(5) Sensor ultrasonik

Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan oleh nomor ...

A. (1), (2), dan (3)

B. (1), (2), dan (4)

C. (1), (2), dan (5)

D. (1), (2), (3), (4) dan (5)

23. Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah ...

A. 5G

B. machine learning

C. computer vision

D. NLP

24. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah ...

A. Harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi setiap kontainer

B. Dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat ekstrem

C. Harus dilengkapi koneksi dengan badwidth yang besar

D. Mampu memperkirakan jalan pergerakan yang paling efisien

25. Robot Ecrobotix yang digunakan untuk mengindetifikasi hama di tanaman, seharusnya tidak ...

A. Mempunyai sensor suhu

B. Mempunyai sensor kelembapan udara

C. Mempunyai sensor gerak

D. Mampu mengenali jenis penyakit tanaman

26. Robot Agrobot yang digunakan untuk memetik stroberi seharusnya dilengkapi dengan kemampuan ...

A. dapat membedakan buah yang matang dan mentah 

B. mempunyai bagian lengan yang daoat bergerak secara presisi

C. mempunyai kemampuan untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim

D. dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain

27. Perhatikan beberapa kemampuan robot berikut.

(1) Dapat menerima perintah suara

(2) Dapat berbicara

(3) Dapat membedakan suara pemilik dengan orang lain

(4) Terkoneksi ke internet

Kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor ...

A. (1) dan (2)

B. (1), (2), dan (3)

C. (1), (2), dan (4)

D. (1), (2), (3) dan (4)

28. Pada robot untuk keamanan, beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah ...

A. untuk merekan tindakan kejahatan yang mungkin terjadi

B. untuk mengenali jika ada tersangka kriminal yang ditemukan

C. untuk membedakan objek yang ada di sekeliling

D. semua jawaban benar

29. Pada robot untuk keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah ...

A. mendeteksi adanya aksi kriminal

B. menghubungi polisi 

C. mencegah tindakan kriminal

D. semua jawaban benar

30. Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robot.

(1) Mengetahui posisi setiap barang

(2) Bergerak dari satu tempat ke tempat lain 

(3) Dapat berbicara 

(4) Dapat mengambil dan mengangkat barang 

(5) Dapat terhubung ke internet

Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor ...

A. (1), (2), dan (4)

B. (1), (2), (3), dan (4)

C. (1), (2), (3), dan (5)

D. (1), (2), (4) dan (5)

B. ESAI

SOAL ESAI!

1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya 

2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik

3. Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot?

4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?

5. Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket

6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa

7. Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya

8. Mengacu kepada jawaban Soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperoleh penggunanya?

9. Mengacu kepada jawab Soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul di tengah masyarakat jika robot-robot tersebut digunakan 

10. Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot : machine learning, computer vision atau NLP?

JAWABAN ESAI!

1. Cara kerja sensor cahaya yaitu mengubah energi dari foton menjadi elektron

2. Cara kerja sensor ultrasonik yaitu : 

• Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan frekuensi tertentu dan dengan durasi waktu tertentu. 
• Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan sekitar 340 m/s.
• Setelah gelombang pantulan sampai di alat penerima, maka sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung jarak benda tersebut. 

3. Karena line follower robot diprogramkan hanya untuk mengikuti garis hitam yang ada, Sedangkan maze solver robot diprogramkan untuk mengikuti garis yang ada juga untuk mengikuti garis sebagai jalan yang harus diikuti sehingga sampai di tujuan yang diharapkan.

4. Roda bagian pembersih dan Sensor 

5. Kelebihannya : Robot mampu membedakan tujuan satu paket dengan yang lain dengan cara memidai barcode yang ada di bungkus paket dan memutuskan ke mana suatu paket harus dikelompokkan, sedangkan Manusia dapat memilah paket sesuai perasaan dan ketelitian, itu mengapa paketnya mungkin menjadi lebih rapih dibandingkan yang menggunakan robot

Kekurangan : Mungkin, karena robot hanya mengikuti program yang ada, kemungkinan paket yang disortir olehnya menjadi agak lebih berantakan dari yang dipilah oleh manusia, sedangkan manusia kemungkinan lebih teledor 

6. Kelebihannya : Robot bisa melakukannya sesuai resep karena memang di programkan seperti itu, sedangkan manusia bisa saja ada yang kekurangan atau kelebihan

Kekurangan : Robot tidak bisa merasakan makanan yang sudah dibuat, jadi tidak tau kalau memang enak atau tidak. Sedangkan manusia bisa, jadi bisa saja mereka tambahkan satu komponen dari resep tersebut

7. Robot pengiriman paket, karena saya tinggal di apartemen dan kebetulan banyak sekali orang yang menggunakan jasa pengiriman paket, mungkin robot ini akan membantu dalam kinerja pengiriman tersebut sehingga sesuai sampai tujuan

8. Kelebihannya mungkin paket akan sesuai sampai tujuan juga mengurangi penyebaran Covid-19 

9. Dampak negatifnya : mungkin karena diganti oleh robot, banyak orang yang ingin bekerja di jasa pengiriman menjadi berkurang

10. Mungkin computer vision, karena computer vision telah mengembangkan beberapa hal dan memiliki persisi dalam mengidentifikasikan gambar dan benda.